济宁是一座古城，历史非常悠久。春秋时期济宁境内有一诸侯国，名为任国，秦始皇统一六国之后，任国改建为任城县。
唐朝时，李白的族叔在济宁担任县令，李白投亲，在济宁生活二十三年，曾经与杜甫、贺知章等一起游历赋诗，使得当时的任城县名声大振。当时，李白曾经写了一篇《任城县厅壁记》，李白在文中赞美任城是“青帝太昊之遗墟，白衣尚书之故里”。由此大家都认为济宁的历史可以最早追溯到太昊伏羲生活的年代。
李白之后，任城的知名度就渐渐淡化，直到元朝京杭大运河取直，弃洛阳而经过任城，才为济宁的繁荣埋下了希望的种子。由于元朝本身历史较短，未来得及发展就迅速覆灭，所以济宁真正依靠京杭大运河迎来自己的“巅峰时刻”是在明清两朝。
明清两朝，管理全国水运的河道总督衙门就设在济宁，当时由河道总督衙门又派生出大大小小的很多办事机构，所以这使得济宁在当时一度有“七十二衙门”之说。当时的济宁城虽然号称全山东省最雄伟，但实际面积并不大。从南到太白路、北到环城北路、西到环城西路、东到共青团路的范围看，面积远不及现在济宁城区的一半。这就使得明清之际济宁的众多衙门密集分布在河道总督衙门的周围。
当年的河道总督衙门就设在目前古槐路西侧、铁塔寺对面。这一地段一直被认为是济宁市区地势最高的位置，历年来下暴雨这一区域从来没有被水淹过。民国时期，驻扎在济宁的军阀潘鸿钧为自己兴建豪宅潘家大楼，也选在了这一地段。由此不难看出，历史上河道总督衙门周边是大家公认的“风水宝地”。
由于一方面大家认为这一地段是风水宝地，另一方面也为了去河道总督衙门办事方便，所以当时铁塔寺周边就成了老济宁的“衙门窝”。这一点，从现在这一区域内的院前街、院后街、州后街、总府后街、卫门口街等众多老街巷的名字就可以看出。
河道总督衙门又叫总督漕运部院，所以院前街、院后街实际上就告诉了人们当年河道总督衙门南北两端的界限。州后街告诉人们，这条街前面就是当时济宁州的州府衙门，总府后街告诉人们这条街前面就是当年的总府衙门，卫门口街则表明这条街当年是济宁卫（驻守济宁的军队）门口的一条街。
济宁八大名胜古迹，你去过了几处？
济宁夏桥西街：为数不多的城中村，可有当初谢营的印记？
济宁实力最强的一个县，任城、曲阜、兖州也屈居其后